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SLAM学习|对ORBSLAM2运行结果KeyFrameTrajectory.txt内容的说明

这篇文章对ORB-SLAM2运行结果KeyFrameTrajectory.txt文件的内容进行简单的解释说明。KeyFrameTrajectory.txt文件内记录了ORB-SLAM2系统运行开始到结束这段时间内相机的关键帧位姿，理解KeyFrameTrajectory.txt文件内容是进行后续应用的第一步。

微信小程序 姿态角 2019-12-20 18:30:29

【微信小程序】分享接口卡片图片尺寸比例

有没有遇到过分享出去的小程序的图片大小有时候莫名其妙的变得扭曲或者宽高被隐藏。调用微信小程序分享需要button标签buttonopen-type=sharetest/button然后在js的page里加一个函数onShareAppMessage:function(){return{title:小伙伴快来和我玩

微信小程序 微信图片尺寸 2019-12-20 18:30:27

微信小程序图片按比例自适应显示

小程序的图片默认大小为320px240px,有时候需求要显示多张图片（每张图片的规格不一致）自适应屏幕的宽，不失真。这时候你第一反应肯定是写：widht:100%;hegiht:auto;很遗憾地告诉你小程序的图片高度必须是数值，不然不会显示。如果你写：width:100%;那么默认的高度为240px,图片失真。由于每张图片的高度不一致，不能给出确定的高度。那么怎样让图片按比例自适应显示呢？

微信小程序 微信图片尺寸 2019-12-20 18:30:26

微信小程序分享给朋友的封面图片尺寸

微信小程序分享给朋友的封面图片尺寸

微信小程序 微信图片尺寸 2019-12-20 18:30:25

微信小程序image图片自适应宽度比例显示的方法

我们都知道微信小程序的组件image是用来显示图片的，它有一下几个属性：1、src图片资源地址2、mode图片裁剪、缩放的模式3、binderror当错误发生时，发布到AppService的事件名，事件对象event.detail={errMsg:‘somethingwrong’}4、bindload当

微信小程序 小程序图片高度自适应 2019-12-20 18:30:24

小程序复制粘贴的两种方式

1.选择性复制长按自动选择复制textselectable=true/text2.api全部内容复制需要手动添加longPress事件调用apiwx.setClipboardData({data:data,success:function(res){wx.getClipboardData

微信小程序 复制粘贴功能失效 2019-12-20 18:30:23

小程序中如何使用npm

在根目录打开cmd终端执行npminit-y（注意，我是电脑已经安装过npm了，所以直接初始化一下，如果没安装先安装）执行npmiqs回到微信开发者工具，点击右上角详情把这个勾选了点开左上角工具选中构建npm完成成功后会在目录中生成一个miniprogram_npm目录然后，就可以通过npm命令安装你所需要的插件等，比如weapp

微信小程序 卸载npm 2019-12-20 18:30:22

mpvue小程序修改上一页数据

小程序的获取也面的方法可以获取到上一面的数据，应该也可以修改。但是不晓得为什么在mpvue里使用的话不生效。可能是我使用的方式不对吧。然后就用了bus传参的形式修改。感觉好挫啊。varpages=getCurrentPages();varPage=pages[pages.length-1];//当前页varprevPage=pages[pages.length-2

微信小程序 vue返回上一页 2019-12-20 18:30:21